西門子S120變頻器如何實現本地/遠程控制

SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數組(CDS)的切換功能，通過該功能可實現多種不同控制方式的切換，為客戶在實際的應用過程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數組切換為例，介紹實現S120本地/遠程控制的方法。還介紹了如何通過端子控制起停，通商立式控制速度的具體方法。

要實現的功能：

CDS0 遠程控制，通過報文實現起停以及速度給定；

CDS1本地控制，通過端子實現起停以及速度給定。

S120的本地/遠程切換的一個設置示例的配置步驟如下表所示：

1.完成組態后為驅動選擇標準報文1，PZD 2/2

2.進入Configuration畫面，點擊 “Add CDS”按鈕添加CDS參數組：

3.添加CDS參數組：

4.進入Command data sets選項卡，設置CDS切換的數字量輸入點為r722.4：

5.將第0套CDS的設置拷貝到1套

6.進入Control logic，第0套CDS的設置如下，起停等命令來自通信。下角的CDS顯示的是當前數據組，可通過下拉框切換。在線模式下，數據組會在后面有(active)顯示。

7.切換到CDS1，起停命令來自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進行設置：

8.然后進入Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：

9.1套CDS的主速度給定設定P1070=r1024，來自固定頻率給定

10.設置CDS1的固定頻率，這里通過r722.1給定一個200rpm的轉速

當r722.4（CDS選擇命令）=0時，為遠程控制CDS0，通過PLC發送報文實現對驅動的控制。當r722.4（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過r722.0使能電機，通過r722.1給定電機固定頻率的轉速。

當然，這里的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現不同控制方式及速度給定的靈活切換。