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                    安徽俊天電氣自動化技術有限公司

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                    變頻器如何設置抱閘控制參數

                    1 簡單抱閘控制特點

                    S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制,可根據應用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。

                    S120 簡單抱閘控制的特點主要有:

                    • 通過順序控制自動

                    • 靜態P1227(零速P1228)檢測監控

                    • 強制釋放抱閘(p0855,p1215),包括有條件或無條件釋放抱閘

                    • 無條件關閉抱閘(p0858 = 1)

                    • 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用(p0856 = 0)

                    2抱閘功能描述

                    “簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不時,保持抱閘用于保護驅動裝置,以免出現不希望的運動,如位能性的負載或垂直運行的負載出現的危險。

                    釋放和保持抱閘的觸發命令通過控制單元(CU)的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊,直接把信號互連到電機模塊上并進行監控。然后電機模塊執行動作并保持抱閘的輸出?稍

                    SINAMICS S120/S150 參數手冊(功能圖2701,2704)中看到詳細的順序控制框圖。通過

                    參數p1215可配置抱閘控制的運行規則,圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

                    打開抱閘的過程:

                    (1) 當符合啟動條件后,控制單元發出ON命令,接觸器開始閉合,設備開始預充電。完成后,開始建立勵磁;

                    (2) 勵磁完成后,打開抱閘的輸出信號為1;

                    (3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令;

                    (4) 打開抱閘的輸出信號為1,r0899.12=1, 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加

                    速,否則會出現溜鉤的現象;

                    (5) 延遲時間p1216到達之后,電機立即加速,直到穩定狀態。 p1216的時間需根據現

                    場情況調節。

                    關閉抱閘的過程:

                    (1) 當控制單元發出OFF命令后,電機速度開始下降;

                    (2) 電機實際速度或設定速度小于p1226所設定的值;

                    (3) 延遲p1227或p1228時間后,關閉抱閘的輸出信號為1;

                    (4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關閉抱閘命令;

                    (5) 關閉抱閘的輸出信號為1,r0899.13=1, 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍存在,否則會出現溜鉤的現象;

                    (6) 延遲時間p1217到達之后,變頻器脈沖封鎖,輸出電流立即降到0。 p1217的時間

                    需根據現場情況調節。

                    圖1 簡單抱閘控制的順序圖

                    3 抱閘調試過程如果電機模塊具有內部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時,可通過設置參數p1215 = 1簡單抱閘控制。

                    如果電機模塊沒有內部集成的抱閘控制,可通過設置參數p1215 = 3抱閘控制,此時需要將“開閘”或/和“關閘”信號互聯到CU的輸出點上,由此輸出點來控制開抱閘。

                    注意:

                    • 簡單抱閘控制不能應用于維護性的抱閘控制,當應用抱閘控制時一定要考慮特殊

                    的工藝要求和機械條件以保證人員的。

                    • 當電機有抱閘裝置時,設置P1215=0,在啟動設備時將導致抱閘裝置的損壞。

                    • 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有抱閘繼電器時,才能抱閘控制

                    監測(p1278 = 0)。

                    抱閘配置:

                    在STARTER或SCOUT調試軟件中,添加一個驅動,然后配置驅動參數。在圖2所示抱閘配置界面中,根據實際情況選擇1或者3。

                    圖2 選擇基本抱閘

                    在驅動的目錄樹下選擇“Functions”“Brake control”,打開抱閘設置界面,如圖3所示。

                    圖3 基本抱閘配置

                    參數設置:

                    對于參數p1215,可以有以下幾種設置方式:

                    • p1215=0,不使用報閘功能

                    • p1215=1,基本報閘控制模塊集成的抱閘

                    • p1215=2,電機報閘一直打開

                    • p1215=3,外部報閘控制裝置

                    p1216為釋放抱閘時間,p1217為關閉抱閘時間。一般地,關閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數即可,通常連接r0899.12。

                    關閉抱閘配置:

                    如圖4所示,點擊“Close brake”按鈕,進入關閉抱閘設置界面?梢栽O置零速檢測閾值(p1266),零速檢測監控時間(p1227)和脈沖抑制延遲時間(p1228)。

                    通過參數p0858設置強制關閉抱閘,可連接至一個開關量,如果此信號為1,則強制關閉抱閘。


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